Napredek raziskav sadilnih strojev

1. Pregled raziskave
Od leta 1980 se je mehanizacija setve krompirja hitro razvijala in več kot 10 raziskovalnih inštitutov in proizvodnih podjetij na Kitajskem je zaporedoma razvilo stroje za sejanje krompirja in doseglo prebojen napredek. Med njimi ima Zhongji Meinuo Technology Co., Ltd. vodilno mesto pri raziskavah in razvoju strojev za sajenje krompirja. Od leta 2004 do 2006 je podjetje uspešno razvilo dvoredni stroj za sajenje krompirja 2CM-2, ki je prevzel tehnologijo navzkrižnega sejanja ter tehnologijo nanašanja semen in gnojil; Od leta 2006 do 2008 je bil razvit veliki grebenski dvoredni stroj, primeren za posebne površine sajenja krompirja; Od leta 2008 do 2011 je bil razvit stroj za sajenje krompirja 2CM-4, ki je močno izboljšal učinkovitost delovanja in prejel pozitivne povratne informacije uporabnikov. V kasnejšem procesu izboljševanja izdelka so bili dodani dodatni dodatki za premaze s filmom in brizganje, da bi povečali prilagodljivost opreme. V 2012-2013 je bil izdelku 2CM-4 dodan sistem za samodejno spremljanje sejanja, ki je zmanjšal stopnjo ponovnega predvajanja in stopnjo zgrešenega sejanja ter izboljšal natančnost sejanja. Od leta 2013 podjetje nenehno izboljšuje izdelek 2CM-4 in ima trenutno na trgu nov izdelek 2CM-4B. Leta 2014 je kmetijska univerza Qingdao raziskala in zasnovala stroj za kombinirano delovanje setve in gnojenja krompirja, ki lahko v enem zamahu opravi naloge, kot so kopanje jarkov, gnojenje, setev, prekrivanje tal, oblikovanje grebenov in pokrivanje s filmom. Stroj ima edinstven mehanizem za pobiranje in sejanje semen v obliki prsta, ki zmanjša zamujeno količino setve in stopnjo ponovne setve; Z uporabo grebenaste naprave za rotacijsko obdelavo tal je mogoče doseči enakomerno pokritost tal v sadilnem jarku ob zaključku grebena. Leta 2014 je na podlagi študije naprednih tujih tehnologij Raziskovalni inštitut za inženiring kmetijskih strojev Heilongjiang zasnoval, raziskal in razvil obsežen 4-stroj za sajenje krompirja v vrsti, ki združuje kopanje in gnojenje, konturno kopanje jarkov, setev krompirja (krompir kosi) in dviganje grebenov (obdelava tal). Univerzalni okvir se uporablja kot osnova za transformacijo in kombinacijo različnih komponent za izpolnjevanje zahtev različnih operacij; Za doseganje konstantne globine setve in natančnega prilagajanja in nadzora globine setve je zasnovana inovativna enodelna imitacija setvenega mehanizma. Leta 2015 je Kmetijska univerza Shandong izboljšala in zasnovala kompenzacijsko sejalnico krompirja, dodala kompenzacijsko sejalno napravo, z uporabo laserskih merilnih senzorjev in koračnih motorjev, ki lahko učinkovito dosežejo samodejno kompenzacijsko setev krompirja in zmanjšajo količino zamujenih setev. Leta 2016 so Niu Kang et al. vzpostavil numerični model naprave za sejanje krompirja z verižno žlico z uporabo programske opreme EDEM za izboljšanje njene učinkovitosti sejanja. Zasnovali so sejalno napravo z dvoslojno strukturo sejalne škatle in preučevali učinke hitrosti sejanja, premera sejalne žlice in višine sejanja na zmogljivost sejanja, pri čemer sta sejalna količina na prazno in težka sejalna količina kazalnika uspešnosti. Dvoslojna sejalna naprava tipa škatle je bila optimizirana in oblikovana.

2. Tipični izdelki
(1) Mino 1240B stroj za sajenje krompirja.
Podporna moč stroja je večja ali enaka 73,5 kW, z delovno učinkovitostjo 0.8-1.2hm2/h, razmikom med vrstami 80 cm in 90 cm in razmikom med rastlinami {{8 }}cm. Lahko dokonča kopanje jarkov, setev, gnojenje in obdelavo tal v enem zamahu; Visoka natančnost setve, zgrešena setvena stopnja Manj kot ali enaka 5 %, visoka stopnja vznika; Izbirni razpršilni mehanizem; Mehanizem za nanašanje gnojil z verižnimi grabljami, brez pojava zamašitve; Opremljen je s sklopko, omogoča vzvratno vožnjo.

(2) Sejalnik krompirja Dewo 2CMZ-4.
Ta stroj lahko opravi naloge, kot so kopanje jarkov, setev, gnojenje in prekrivanje tal v enem zamahu, s podporno močjo večjo ali enako 88,2 kW, delovno hitrostjo 3-5 km/h in delovno učinkovitostjo 1 .04-1.56 hm2/h. Sprejemanje neodvisne strukture sejalne enote, prilagajanje razmika grebena in razmika med rastlinami glede na različne načine sajenja; Sprejetje visokofrekvenčne naprave za vibracije motorja za zagotovitev natančnosti sejanja in močne prilagodljivosti; Sprejetje neodvisne strukture gnojenja za učinkovito preprečevanje mešanja semen in gnojil; Opremljen z diskasto komponento za pokrivanje grebena, je oblikovana oblika grebena dobra in pokrivna zemlja je enotna.

(3) Stroj za sajenje krompirja Wuzheng 2CMF-2.
Ta funkcija lahko naenkrat zaključi postopke setve, prekrivanja tal, gnojenja itd.; Možnost prilagajanja globine setve in razmika rastlin; Visoka delovna učinkovitost, kompaktna zgradba, majhnost, nizka kakovost in prilagodljivo delovanje, primerno za obsežna dela na ravnem. Podporna moč je večja ali enaka 44,1 kW, delovna širina je 1800 mm, razmik med vrstami je nastavljiv na 900 mm, učinkovitost delovanja pa je 0.3-0.6hm2/h.

(4) Sejalnik krompirja Xisen Tiancheng 2CMX-2B.
Stroj je opremljen z močjo večjo ali enako 45 kW, primeren za razmik med vrstami 900 mm, delovno širino 1800 mm, primeren za razmik rastlin 145-470 mm, delovno hitrost 3. 5-6km/h in čista delovna produktivnost 0.6-0.9hm2/h.

Trendi tehnološkega razvoja
1. Tehnologija nadzora natančnosti setve
Ta tehnologija uporablja načelo magnetnega učinka za načrtovanje sistema za spremljanje setve krompirja, v katerem nadzorni sistem sprejme kontaktne senzorje, ki večinoma vključujejo glavni krmilnik, senzorje in kabelski snop. Glavni krmilnik temelji na digitalni krmilni tehnologiji, s popolnoma modularno zasnovo in zaslonom s tekočimi kristali. Alarm za zamujeno oddajo v realnem času sproži pozive za vsako vrstico in sam izračuna stopnjo zamujene oddaje ter zabeleži območje vsakega delovnega segmenta. Med delom kontaktni senzor zazna signal semenskega krompirja v sejalni posodi. Ko je setev normalna, senzor oddaja niz neprekinjenih pulznih signalov krmilniku. Ko pride do zgrešene oddaje, krmilnik ne more sprejeti pulznega signala in LCD zaslon nima podatkov o spremljanju. V tem času sistem sproži alarm in osebje pozove, naj ustavi stroj zaradi pregleda. Sistem spremlja podatke zaznavanja v realnem času in lahko neposredno vnese podatke v krmilnik za izračun in logično presojo. Komponente krmilnika vključujejo kombinirane gumbe, stikala za vklop/izklop, spremljanje zagona in zaustavitve, LCD zaslone itd. Krmilnik pretvori impulzne signale, ki jih prenašajo senzorji, in prikaže spremljane podatke na LCD zaslonu.

2. Tehnologija gnojenja z mrežo za verižne brane
Uporaba tehnologije imitacije gnojenja mreže za verižne brane se lahko izogne ​​težavi tradicionalne naprave za odvajanje gnojila z zunanjimi utornimi kolesi, ki je nagnjena k blokadi, in nezmožnosti nanašanja površinskega gnojila in organskega gnojila; Rešen problem slabe prehodnosti gnojilnih institucij; Povečajte največji nanos gnojil, da izpolnite agronomske zahteve; Močna sposobnost posnemanja in doseganja globokega gnojenja na obeh straneh, kar rešuje resne težave mešanega gnojenja in sežiganja semen.

3. Jarek tehnologija
Krompirjev semenski krompir se razlikuje od poljščin, kot so pšenica, koruza in soja, njihova oblika, velikost in fizikalne lastnosti pa so relativno zapletene. Zato je zasnovan rovokopač s škornjem, ki ima nizko odpornost proti rovu in lahko učinkovito stabilizira semenski krompir, ki ga izpusti sejalnik, nadzoruje gibanje semenskega krompirja in zagotavlja razdaljo setve semenskega krompirja.

V zadnjih letih je bila hitrost razvoja strojev za sajenje krompirja na Kitajskem zelo hitra in podjetja za proizvodnjo strojev za sajenje krompirja so se hitro razširila z nekaj na desetine. Vendar pa je podobnost glede strukture in funkcije izdelka velika in več kot 90% izdelkov še vedno ostaja v izboljšanju mehanske zasnove. Kar zadeva odkrivanje in spremljanje natančnosti setve, je še v raziskovalni fazi in potrebuje nadaljnje raziskave.